摘要
摘要：数控车床是在机械零件加工生产中最常见的一种机械设备。在机械加工时，靠人工进行取料并手工将物料送至指定位置，装夹完成后进行自动加工。在这个系统中上下料机械手的结构趋于整体化,它由料斗与搬运以及上下料零部件组合而成。这种改造后的料斗在使用过程中更加功能化。此外,它的结构比较紧凑,运动既平稳又准确,这一特点能够很好的实现五级调速。这种设备制造出来的工件质量仅有一千克,并且工作范围比较灵活。以数控车床的上下料机械手臂为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其气压的驱动装置进行电气控制,实现了系统的智能化和柔性化。 对系统的工作原理及机械结构、气压驱动和 PLC 控制方案等方面进行了分析。
出版日期
2024年10月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
