一类不确定广义系统的保性能控制

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摘要 针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个含有状态导数项的二次性能指标函数,研究其保性能控制律的设计问题.设计了一种比例导数反馈保性能控制器,不仅可使闭环系统具有正常的鲁棒稳定性,而且具有某一个性能指标上界.最后,用数值算例说明了方法的有效性.
机构地区 不详
出版日期 2010年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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