摘要
摘要:伴随着机器人技术的飞速发展,机器人技术越来越多地应用于机械自动化中,特别是在精密制造,物料搬运以及质量检测中显示出了极大的潜力。但是机器人技术要达到高精确度和灵活性,保证人机协作的安全和适应环境的变化等还面临着许多挑战。文章论述了机械自动化领域中机器人技术的应用状况和所面临的挑战,并且给出了一些应对策略,其中主要有增强感知和控制技术、加强人机交互和安全协议,开发智能自适应和学习算法等,以促进机械自动化中机器人技术的深入发展。
出版日期
2024年09月19日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)