摘要
摘要:随着智能技术的飞速发展,智能管道检测机器人已成为管道维护领域的重要工具。本文首先概述了智能机器人在管道检测中的应用意义,随后详细阐述了其在长距离压力管道检测中的具体应用,包括检测精度、效率提升及安全性保障等方面。接着,分析了当前应用中存在的主要问题,如环境适应性差、载荷能力有限及功能局限性等。最后,提出了针对性的优化策略,包括技术升级、模块化设计、增强环境感知等,以期推动智能机器人在管道检测领域的进一步发展。
出版日期
2024年08月07日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)