基于航线的大型无人直升机自主飞行设计

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摘要 摘要:依据大型无人直升机的飞行特征,本文分析了其在自主飞行时的功能需求及存在的安全隐患,详细提出了大型无人直升机通过航线实现自主飞行的整个过程的及安全保障措施。从自主飞行流程设计、航线航点设计、航线安全检查三方面,设计了一种保证大型无人直升机安全自主飞行的的航线方法。
出处 《中国科技信息》 2024年8期
出版日期 2024年06月24日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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