摘要
摘要：智能驾驶技术作为汽车行业的创新前沿，正在快速发展并引领未来交通系统的革新。本文首先回顾了智能驾驶技术的定义及其发展历程，从早期的实验车辆到如今基于先进感知与决策系统的自主驾驶技术演进。其次，详细讨论了智能驾驶技术的主要类别和特点，包括感知技术、决策算法和控制系统，强调了每个类别在提升驾驶安全和效率方面的关键作用。随后，论文聚焦于智能驾驶技术的安全性能评估，分析了传感器与硬件系统的可靠性、软件系统与算法的安全性，以及与法规与标准的合规性。最后，探讨了智能驾驶技术未来的发展趋势，包括算法优化、系统集成和法律法规的进一步完善，展示了智能驾驶技术在提升交通安全、改善出行效率和实现城市可持续发展方面的广阔前景。
出版日期
2024年06月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
