摘要
摘要:随着工程科技、计算机、电子信息和人工智能的发展,智能车、无人机、无人船、机器人等自动化移动平台的快速普及,工程测量逐渐向自动化、动态化、智能化方向发展,逐步具备了运动状态下的测量能力.动态精密工程测量指的是测量平台或测量对象处于运动状态下的精密工程测量.测量平台指的是布设测量仪器的基础平台,包括固定精密测量仪器的基座,例如:移动车辆、无人机、舰船、机器人等,以及安置在平台上的多种测量仪器和传感器.被测对象指的是被观测的对象,例如:建筑物、桥梁、隧道、道路、大坝、管道等.和传统精密工程测量不同,动态精密工程测量通常指测量平台或者测量目标这两个要素中至少有一个是运动的.动态精密工程测量的测量平台既可以成熟测量设备,如测量机器人,移动测量车等;也有研制专用集成测量装备,可进行精密动态的位置、姿态、表观形状或内部状态测量.
出版日期
2024年04月10日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)