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工业机器人的机械手零部件改进设计

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摘要摘要机械手是一种机械装置，他的工作原理是模仿人类的手进行一些固定工作的机械装置，它虽然跟人类的手臂不一样，但是却可以做出一些类似人手的简单动作，按照设计师事先设定的工作陈序，来重复的进行一些简单的工作流程，现在这种技术已经被广泛运用到好多的工厂里，工人都亲切的叫他工业机械手。本文在对机械手臂进行改进设计的时候，首先结合机械手的发展现状进行了解的基础上，结合机械手常用的坐标形式，确认本文所采用的结构形式，最终确定机械手的改进设计方案，并对机械手的控制系统进行改进设计。

DOI 34gzx0vzj9/7913807

作者彭程

机构地区 430281198910075016

出处《城镇建设》 2023年20期

关键词工业机器人机械手控制系统

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2023年12月26日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）