摘要
摘要：本文研究了无人驾驶车辆的动态路径智能规划及协同优化。通过提高车辆自主感知和处理路况信息的能力，避免事故发生；实现车辆行驶路线的动态规划，根据实时交通情况进行调整；采用协同优化算法，提高车队的整体效率和安全性；加强车辆对周围环境的智能认知和响应能力，提高行驶的精确度和可靠性。本文从车辆感知和决策、动态路径规划、协同优化等方面进行研究，并设计相应的算法和系统。通过仿真测试以及在实验室内和真实道路上的实际测试，验证和评估该系统的性能和可行性。该研究为未来无人驾驶汽车的商业化应用提供了更好的技术支持和服务体验，对于推动自动驾驶技术的商业化和普及化，促进汽车行业的智能化具有重要意义。
出版日期
2023年12月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
