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一种双电源供电的带电作业机器人的设计实现
一种双电源供电的带电作业机器人的设计实现
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摘要
摘要:目前10kV配网系统带电作业机器人电池一般安装在绝缘斗内。机器人在带电作业过程中,如果电池电量不足,电池更换很不方便,带电作业机器人只能停止作业,进行充电,无法完成相应的带电作业流程,将大大增加现场作业时间、直接影响到人民的生产生活用电;当机器人在作业过程中发生断电,机械臂无法收回。
DOI
5joymp2kdv/7554284
作者
陈小玲
机构地区
国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心 天津市 300304
出处
《科技新时代》
2023年10期
关键词
带电作业机器人
双电源管理
电源容错设计
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2023年09月06日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科技新时代
2023年10期
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