摘要
摘要：本文介绍了薄煤层自动化开采技术的研究现状，包括煤层厚度探测、定位和导航、采煤机自主控制、液压支架控制、综合监测等方面的研究进展。提出了一种针对薄煤层工作面自动化开采的控制方案设计，包括采煤机自动化控制、液压支架自动化控制、综合监测系统等方面的内容。其中，针对采煤机自动化控制，提出基于视觉识别和深度学习的煤层厚度检测方法和基于激光雷达的煤层定位方法；针对液压支架自动化控制，本文提出了基于压力传感器和控制算法的液压支架控制方法。最后，本文设计了一套针对薄煤层工作面自动化开采的综合监测系统，包括煤层厚度监测、瓦斯浓度监测、温度监测和液压支架状态监测等功能。经过测试和实践，该方案可以有效提高薄煤层工作面的采煤效率和安全性。
出版日期
2023年07月25日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
