首页 > 《家园·建筑与设计》 > 2023年4期 > 基于离线编程与视觉系统的焊接机器人及焊接参数在线监控

基于离线编程与视觉系统的焊接机器人及焊接参数在线监控

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：焊接机器人在现代制造业中扮演着重要的角色，能够提高生产效率和质量。然而，焊接过程中的焊接参数的控制和监控一直是一个挑战。本论文提出了一种基于离线编程与视觉系统的焊接机器人及焊接参数在线监控方法。该方法结合离线编程技术，使焊接机器人能够在离线环境下进行路径规划和轨迹生成，提高了焊接过程的效率和精度。同时，引入了视觉系统来实时监测焊缝的质量和焊接参数的变化，从而实现了对焊接过程的在线监控和质量控制。

DOI lj1w1lv2dv/7364820

作者陈关

机构地区南京汇众汽车底盘系统有限公司

出处《家园·建筑与设计》 2023年4期

关键词焊接机器人离线编程视觉系统焊接参数在线监控

分类 [][]

出版日期 2023年07月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1黄云汪义群姜亮. 浅析焊接机器人离线编程轨迹修正.建筑技术科学,2020-10.
2李家辉,王胜利,汪赛东. 焊接机器人视觉系统对焊缝的标记方法研究.,2023-04.
3石光耀. 焊接机器人视觉系统对焊缝的标记方法研究.建筑技术科学,2024-04.
4杜建都. 焊接机器人概述.建筑技术科学,2023-08.
5李烨. 焊接自动化之焊接机器人.文化科学,2017-12.
6胡敏. 焊接机器人的应用与前景.,2021-11.
7黄相耀. 焊接机器人控制方法探讨.文化科学,2021-06.
8惠亚虎. 焊接机器人技术现状与展望.教育学,2022-08.
9马杰. 协作焊接机器人研究与应用.建筑理论,2024-08.
10亓宏展牛晓峰李波李长秋刘亮. 焊接机器人接头焊接技术的研究与应用.医药卫生,2019-08.

来源期刊

家园·建筑与设计

2023年4期

基于离线编程与视觉系统的焊接机器人及焊接参数在线监控

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

基于离线编程与视觉系统的焊接机器人及焊接参数在线监控

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多