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简述基于PLC的六轴机械手控制

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摘要摘要：本文通过对六轴机械手的控制系统、驱动系统以及程序设计等方面进行了综合全面的分析，并利用基恩士PLC作为控制系统核心，利用伺服电机驱动的操作方式，实现在应用过程中能够对工件进行灵活的抓取搬送，有效地提升了六轴机械手的操作和控制水平。

DOI g4qvv6w9d8/7268996

作者潘飞

机构地区佳能大连办公设备有限公司辽宁大连 116600

出处《中国科技信息》 2023年5期

关键词 PLC 六轴机械手触摸屏控制系统 CC_Link

分类 [][]

出版日期 2023年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）