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谐波减速器凸轮磨削加工误差原因分析与改进方法

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摘要摘要：谐波减速器由于具有传动精度高、传动比范围大、承载能力高、结构简单、体积小、质量轻、传动平稳、传动效率高等优点，现今被广泛应用于航空航天、工业机器人、精密医疗等领域。谐波减速器由柔轮、刚轮和波发生器三个基本构件组成。谐波减速器的失效形式主要表现为减速器内部各接触区域润滑状态不良引起的材料摩擦磨损，进而导致其工作噪声加大、精度下降。目前，国外谐波减速器刚轮材料多采用球墨铸铁，国内谐波减速器刚轮材料多采用合金钢，且国内谐波减速器市场主要被进口产品占据。刚轮制造多采用慢走丝、插齿工艺，此种工艺存在效率低、成本高等缺点。

DOI 6jrox65xj5/6736015

作者李青

机构地区陕西渭河工模具有限公司陕西省宝鸡市722405

出处《科学与技术》 2022年16期

关键词谐波减速器凸轮加工误差包络关系

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年01月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）