摘要
摘要：为解决目前自动锁螺丝机需要人工辅助完成工件抓取放置和只能适应单一类型螺丝进行锁付的问题，本文设计了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机。该自动锁螺丝机通过图像模板匹配技术对工件图像进行视觉处理，从而实现工件分类。输出分类结果后，机械臂根据指令抓取工件至锁付工作区，并带动电螺丝批至指定螺丝料仓吸取螺丝钉，进行锁螺丝作业。实验结果表明，本文螺丝机的工件分类准确率不低于99.4%，锁付的平均响应时间为1.95s，螺丝锁付平均准确率为99.23%。该锁螺丝机能够适用于多种产品类型工件的螺丝钉锁付作业，实现了对工件的抓放并锁付的全自动流程，提高了生产效率以及降低劳动力成本，满足了工业柔性制造的需求。
出版日期
2022年12月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
