协作机器人在高压带电作业中的应用研究-中国期刊网

摘要摘要：高压带电作业机器人能减轻作业人员的劳动强度，提高了作业效率，最大程度保证了作业人员的安全。协作机器人具有安全可靠、人机协作、操作简便、部署灵活等特点，其在高压带电作业中的应用前景十分广阔。介绍了高压带电系统总体方案的组成，对协作机器人的关键技术包括一体化关节模块的软、硬件设计；轨迹规划的算法；操作系统及其实时性设计进行了详细的阐述。研制的协作机器人进行了一系列性能测试和试验，测试和试验结果表明所设计的协作机器人能满足高压带电操作的各项要求。

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