摘要
摘要:近年来,数字化试飞技术的发展不断深入,缩比无人飞行器已经被用在多种机载雷达鉴定试飞与空军靶试任务中。缩比无人飞行器多机编队飞行试验已经是我国空军打靶不可或缺的必要试验。因此,研究缩比无人飞行器编队控制技术具有十分重要的现实意义。论文以样例缩比无人飞行器为研究对象,以MATLAB软件为开发工具。分析了缩比无人飞行器编队模型建立,并在此基础上提出了样例缩比无人飞行器多机编队控制策略、控制器设计以及编队队形。在MATLAB/SIMULINK环境建立了仿真环境,结果表明,在本文所设计的缩比无人飞行器多机编队策略具有良好的控制性能。
出版日期
2022年09月21日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)