无人机的智能机巢设计探讨

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摘要 摘要:为对无人机执行任务中,受到电池电量限制,而无法长久性的执行任务的缺陷问题进行解决,本文设计了可以自动更换电池的无人机智能机巢,其核心处理单元主要为SIMATIC-S7-200SMART,系统可依靠光电传感器机械能无人机位置的检测,由PLC控制做出对应反应,对机械手进行控制,以此操纵电池盒,完成电池的更换。且其借助高精度定位系统,以RTK开展诱导降落干预,实验研究显示,无人机的智能机巢设计具有诱导降落和自主更换电池的功能。
出处 《中国科技信息》 2022年10期
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出版日期 2022年09月05日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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