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一种机器人坐标变换补偿方法的研究

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摘要摘要：随着智能制造的提出与推进，机器人的需求和应用场景也不断增加，所需要实现的功能及要求也越来越高。例如在某些大型产品的自动化应用场景中，由于产品质量重、体积大，造成实现产品准确定位十分困难，而机器人是通过事先示教好的点位进行动作，所以当产品来料位置不定时，就会造成机器人位置异常，无法实现相应的自动化应用。本文中提出一种机器人坐标变化补偿的方法，由激光位移传感器、视觉部分等组成，在产品来料位置不定的情况下，实现相应的自动化应用。

DOI wjvy1xpqj7/6306326

作者晏雷红

机构地区珠海格力智能装备有限公司广东省珠海市 519000

出处《中国科技人才》 2022年7期

关键词机器人坐标补偿视觉系统研究与应用

分类 [][]

出版日期 2022年08月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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