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上肢软质外骨骼助力控制策略研究
上肢软质外骨骼助力控制策略研究
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摘要
【摘要】:本文设计了一种,面向航空救生的可穿戴软质外骨骼系统,系统包含软质外骨骼服、数据采集系统、传感检测模块以及控制模块几大块,主要对其主力控制策略进行研究,以综述形式呈现。
DOI
54kvq02edk/6285933
作者
胡松华
孙利雄
熊红英
机构地区
云南电网限责任公司保山供电局 云南省保山市隆阳区
出处
《中国科技人才》
2022年5期
关键词
上肢
软质外骨骼
助力控制策略
分类
[][]
出版日期
2022年08月02日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技人才
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