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自动驾驶的高精度路网地图数据模型研究

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摘要摘要：针对目前的导航电子地图无法有效保障自动驾驶的安全行驶问题，提出构建高精度路网地图数据模型辅助自动驾驶车辆及早预先感知周围环境、规划行驶路线、控制指令生成等来更有效地保障自动驾驶的安全性。在车载激光雷达车采集数据的基础上，通过利用矢量化数据建立数据模型、组件集合、拓扑构建、交互式关联关系等实现数据之间的关联性和耦合，以满足自动驾驶的应用。试验表明，使用本模型制作的高精度路网地图，具有拓扑的合理性、数据模型可塑、关联关系交互性和组件集合拓展等优势，能够有效提升车辆超视距感知行驶环境的能力，提高控制指令的生成效率和正确性，确保自动驾驶的安全性和可靠性。

DOI kd2e2pgxd6/6215238

作者崔新颖

机构地区身份证：130223199408302623

出处《中国科技信息》 2022年7期

关键词

分类 [][]

出版日期 2022年07月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）