浅析城市轨道交通全自动无人驾驶乘客紧急疏散请求与逃生门解锁逻辑

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摘要 摘要:近年来,随着轨道交通全自动无人驾驶(FAO)系统的发展,对于信号系统在自动控制方面的要求越来越高。信号系统在无人驾驶,即没有列车司机的情况下,相对以往传统情况下一些有人驾驶的场景需要信号系统具备进一步的解决方案以真正可以逐步减少、脱离对列车司机的依赖,从而满足GOA4运行等级的要求。其中,除了满足安全可靠稳定的自动运行外,乘客紧急疏散的安全问题对于全自动无人驾驶运行系统也至关重要。目前大多全自动无人驾驶工程项目中关于客室门/逃生门的解锁或紧急疏散的场景中,车上对中心发起门解锁请求是通过信号ATC系统与车辆系统接口来实现,如何发起请求以及如何优化处理请求的逻辑,是实现疏散功能的关键点之一。通过简要阐述信号ATC系统与车辆系统接口中控制和实现逃生门及紧急疏散请求逻辑,包括ATC与TCMS接口、TCMS与车门系统接口、硬线电路、流程和处理逻辑等,浅析全自动无人驾驶场景下乘客通过客室门/逃生门进行紧急疏散时的相关场景以及处理流程、安全风险防范等。
出处 《科技新时代》 2022年6期
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出版日期 2022年07月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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