首页 > 《科学与技术》 > 2022年5期 > 复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法探究

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法探究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要【摘要】无人自主水下航行器在复杂海战环境当中进行路径规划时，一般会受到诸多因素影响，其中涵盖了战场地形、障碍物、海流场等诸多因素影响。为了有效优化AUV全局路径规划方案，更好地为复杂海战环境进行服务，本文将针对AUV全局路径规划建模方法进行分析，通过对栅格法、拓扑法、可视图法进行比较，明确不同AUV全局路径规划建模方式的优缺点，并且对未来复杂海战环境下AUV全局路径规划优化方式进行分析，确保无人自主水下航行器的应用效率，促进我国海军领域现代化发展。

DOI 5jomzz3ndv/6087184

作者杨宇凌白柯鑫李璐武致和

机构地区北方自动控制技术研究所，山西省太原市 030006

出处《科学与技术》 2022年5期

关键词复杂海战场 AUV 路线规划建模

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年07月05日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）