基于AI的智能垃圾分类系统

当今社会，人们在追求经济高速发展的同时，也开始不断地追求生活的舒适。同时，近年来 随着经济社会发展 城市规模扩大 生活垃圾的产生量不断增加。早在“十三五”期间，我国就有46个重点城市开展生活垃圾分类先行先试 示范引导，居民小区覆盖率达到86.6%，基本建成了生活垃圾分类投放 分类收集 分类运输 分类处理系统，探索形成了一批可复制 可推广的生活垃圾分类模式和经验。全国生活垃圾分类收运能力约50万吨/日，餐厨垃圾处理试点工作稳步推进，厨余垃圾处理能力有较大提升[1]。 但是目前大部分城镇生活垃圾分类和处理设施依旧还存在着处理能力不足 存量填埋设施环境风险隐患大 管理体制机制不健全等急需改进的问题。主要是现有收运和处理设施体系难以满足分类要求，分类收运设施存在突出短板。 如今“撤桶并点”已成为垃圾分类的新模式，并已在北京 杭州 长沙 宿迁等市成功试点。“撤桶并点”，顾名思义是将大量的 分散的垃圾桶撤除，合并放置在专门的点位，实现分类垃圾桶精准投放 集中管理 减少收运源头。 本系统则致力于设计了一个智能垃圾分类回收站点，提高了垃圾分类回收的效率令我们在公共空间或家庭等场所能够享受更加干净整洁的环境，使得城市的风貌更加文明明亮，助力对资源的回收和循环利用。 2 系统结构 本系统主要由三个部分构成，一是AI视觉系统，由K210主控模块 显示模块 物体放置平台组成。二是AI语音系统，由LD3320语言识别模块 声音采集模块组成。三是智能垃圾桶系统，由Raspberry pico主控模块 人体红外感应模块 超声波测距模块 电机驱动模块 大扭力舵机组成。 AI视觉系统负责对平台上的垃圾进行识别并分类，并显示垃圾的分类结果提示使用者，以便使用者对垃圾进行正确投放。AI语音系统负责与使用者进行语言交互并与pico通信达到语言控制垃圾桶的功能，包括开关指定垃圾桶 语言唤醒 系统设定等功能。智能垃圾桶系统负责整个站点的数据交互 根据语言指令操控电机令垃圾桶完成相应动作 人体感应 垃圾超限报警等功能。