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输电线路无人机巡检路径规划研究及应用

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摘要摘要：为了保证输电线路的安全稳定运行，各电力巡检系统都需要对输电线路进行定期巡检。传统输电线路的巡检主要依靠人工巡线，存在巡线周期长、效率低、成本高等缺点，已不能满足大规模电网的巡线需求，而恶劣的环境、艰苦的条件也给人工巡检带来了很大的限制。轻便的无人机给输电线路巡检带来了质的改变，解决了机载相机无法准确得到输电线路通道内地物质电力线距离的问题。为了有效地解决这一问题，缓解线路巡检人员的工作压力，无人机巡检技术逐渐发挥了其应有的作用价值。

DOI 7dmyw7krdn/6023506

作者朱宗超

机构地区国网内蒙古超特高压公司，内蒙古锡林郭勒盟，026000

出处《家园·电力与科技》 2022年1期

关键词无人机超高压输电线路巡检路径

分类 [][]

出版日期 2022年06月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）