首页 > 《动力学与控制学报》 > 2008年2期 > Qi系统的Hopf分叉分析与幅值控制

Qi系统的Hopf分叉分析与幅值控制

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要通过非线性状态反馈，不改变Hopf分叉点，实现对四维Qi系统极限环的幅值控制．推导出Qi系统在第一类非零平衡点上产生Hopf分叉的条件，绘制第一类平衡点的分叉图．采用washoutfilter非线性控制律，利用中心流形定理对受控系统降维，得到极限环的幅值与控制增益之间的近似解析式．通过数值模拟以及幅值解析解与数值解的比较，验证幅值预测的正确性与控制的有效性．

DOI 0dpo5kmkj2/602293

作者刘素华;赵成刚;唐驾时;杨先林

机构地区不详

出处《动力学与控制学报》 2008年2期

关键词 Qi系统 HOPF分叉极限环幅值控制

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2008年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）