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一种混凝土泵车智能臂架姿态的控制方法

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摘要【摘要】：本文主要针对泵车智能臂架在“M”姿态下的控制难点设计了臂架控制系统，利用Matlab/Simulink的仿真功能，寻求问题根源并提出解决方法，最终在样机上对算法进行了验证。本技术减轻了泵车智能臂架对臂架姿态的要求，使之能适应多种臂架工况，而不是局限于拱形姿态。

DOI kd225nexd6/5917686

作者曾启武利冲贺香

机构地区（湖南华强电气股份有限公司，湖南长沙 410205）

出处《中国电业与能源》 2022年3期

关键词智能臂架混凝土泵车臂架运动仿真Matlab/Simulink

分类 [][]

出版日期 2022年05月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）