摘要
摘要：当前社会在不断发展，中国经济的不断腾飞，中国对木材的需求正在每年递增，就以现在我国的伐木技术和设备早已不能满足我国对木材砍伐的需求，效率过于低下，目前西方一些发达国家的伐木机械技术水平远超我国，他们早已经采用大量功能先进的伐木机械，伐木效率远超我国。我国伐木较多采用油锯，难以满足要求。对此，我设计了一款基于螺旋夹紧结构的速生林伐木机器人，采用2.4G无线遥控，利用手柄进行操控，底盘采用履带式设计，大大提高复杂路段的可通过性，也能使机器人的负载能力大大提高。本设计采取螺旋滚子设计，既可以抓住树干，也可以带动树干进行移动。利用了刀片对树干进行剪断操作，不产生木屑，使树木的利用率大大提高。采用传送带可以对剪断的树木进行排出。
出版日期
2022年01月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
