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智能机器人巡检系统在煤矿井下应用

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摘要摘要：目前,我国的煤矿机器人仍然存在着诸多的问题，还有着相当多的技术没有突破，井下由于工作环境复杂，电磁环境复杂，无线信号传输受到极大的干扰，对机器人通信受到了极大的挑战。煤矿井下工况复杂，容易出现各种事故和设备故障，从而造成生命和财产损失。为了提高煤矿井下带式输送机运输系统可靠性以及安全保障能力，将智能巡检机器人系统应用到井下巡检中，带式输送机运行可靠性得以显著提升，同时可减少巡检人员，取得较为明显的应用效果，有力促进智能化矿井建设。

DOI 6jr8lx0545/5672387

作者仇博1，韩军2

机构地区 1.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原 030006 2.山西省高质量转型发展研究院山西太原 030001

出处《科学与技术》 2021年19期

关键词智能机器人巡检系统煤矿井下应用

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年11月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）