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《城镇建设》
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2021年22期
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基于工业机器人的精密模具制造控制设计
基于工业机器人的精密模具制造控制设计
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摘要
摘 要:对于全国智能制造应用技术精密模具制造进行研究,针对如何安全合理提高工业机器人自动上下料的效率进行分析,首先 通过构建任务节拍、动作轨迹路径优化,避免繁琐的示教过程。其次改进设计机器人手抓快换和冲压上下料控制程序,减少机器人的 重复动作。
DOI
2d3x8q78d9/5637119
作者
韦
琳
刘盛彪
机构地区
南宁燎旺车灯股份有限公司, 广西 南宁 530007
出处
《城镇建设》
2021年22期
关键词
智能制造
工业机器人
效率
分类
[建筑科学][市政工程]
出版日期
2021年11月15日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
城镇建设
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