摘要
摘要：由大扭力直流电机带动的动力系统、红外传感避障系统、基于STM32F103C8T6单片机的控制系统、无线遥控系统、永磁交流微型发电系统、水陆两栖转换系统[1]、无线摄像传输系统、太阳能智能追光发电控制系统、除污系统九大系统组成的水陆空移动救援除污环保船。它不仅可以水陆两栖自由运动，在水中可由上下移动清洁铲清理水面漂浮垃圾，还可以由永磁交流微型发电机借助风力水力发电，带动LED闪烁验证其发电量。机器人上装有智能陀螺仪式跟踪器、光敏传感器可感知太阳具体位置，闭环控制，经单片机控制系统处理后,控制跟踪器旋转寻阳，大大提高太阳能的利用率。
出版日期
2021年03月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
