首页 > 《中国电业》 > 2020年28期 > 多雷达威胁环境下的无人机路径规划

多雷达威胁环境下的无人机路径规划

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：对于无人机的使用来讲，如果处于多雷达威胁环境下，那么无人机的使用以及飞行路线都会受到干扰，所以需要就当前多雷达威胁环境下的无人机路径规划工作进行探讨。在本文所论述内容中，基于雷达对无人机的顺序探测概率模型和无人机在飞行运作过程中的特性提出了一种语言，以蚁群算法改进为基础并和Voronoi图相结合的路径规划方法。并且将该无人机路径规划方法和其他三种方法之间进行了对比，从燃油成本以及威胁成本和总成本等多个方面进行了数据比对，对该方法在无人机路径规划中的优越性进行了评价。

DOI pd5gm8ylj7/5023447

作者廖奕杨曼鑫陈晓坤

机构地区广州大学华软软件学院

出处《中国电业》 2020年28期

关键词无人机多雷达威胁路径规划

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2021年01月26日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1刘玉军;张行知;蔡猛;陈坤. 基于监测任务的多旋翼无人机路径规划.物理电子学,2017-01.
2王刚1,弓鹏1,庞锴2,郭涵1,朱正伟1. 基于监测任务的多旋翼无人机路径规划.建筑技术科学,2021-11.
3王刚1 ,弓鹏1 ,庞楷2 ,蔡伟1 ,朱正伟1. 基于监测任务的多旋翼无人机路径规划.,2022-07.
4姜连涛. 玩转多旋翼无人机(下).教育学,2018-11.
5马修·特德斯科;库宗波. 应对无人机威胁的思考与建议.武器系统与运用工程,2016-11.
6周颖. 雷达的克星——反辐射无人机.军事理论,2017-12.
7赵琦云. 基于雷达信号的无人机分类.建筑技术科学,2024-08.
8程英鑫. 复杂环境下多目标多无人机协同任务规划.科学技术哲学,2020-08.
9胡世亮. 复杂环境下多目标多无人机协同任务规划.建筑技术科学,2020-10.
10杨泽皓. 复杂环境下无人机任务重规划框架分析.建筑技术科学,2022-05.

来源期刊

中国电业

2020年28期

多雷达威胁环境下的无人机路径规划

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

多雷达威胁环境下的无人机路径规划

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多