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基于webservices异构信息变电站智能操作机器人智能交互探讨与应用

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摘要摘要针对变电站综合自动化系统与智能操作机器人系统异构信息交互，及精准操作检测开关柜局放问题，本文采用webservices通信技术及基于SLAM算法智能移动操作机器人搭载手眼伺服操作机械臂式超声局放检测装置，实现精准定位定点跟踪，系统异构信息交互智能操作机器人检测相关设备局部放电状态，保障设备绝缘缺陷智能柔性检测、分析、预警。

DOI 54kyrym0dk/4458833

作者王坚俊①1陈炜②1钱少锋③2

机构地区 (1.王坚俊①国网杭州供电公司浙江省省杭州市310000；2.陈炜②国网杭州供电公司浙江省省杭州市310000；3.钱少锋③国网杭州供电公司浙江省省杭州市310000)

出处《电力设备》 2017年34期

关键词异构信息局部放电交互操作柔性检测

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）