NR/BR并用胶在气动人工肌肉可膨胀气囊上的应用

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摘要 摘要气动人工肌肉是一种新型气动元件,主要应用于机器人技术中,由内部橡胶筒套及外部纤维编织网构成。本文介绍了橡胶筒套的研制。胶料采用NR/BR(并用比80/20)并用胶,针对脱模难的问题,产品采用整体模芯及上模和下模组成的模具硫化.研制得橡胶筒套满足气动人工肌肉的要求。
出版日期 2010年06月16日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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