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浅谈双闭环控制系统在悬挂式轨道行走机构中的应用

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摘要摘要本文提出了一种在悬挂式行走机构应用的双闭环控制系统，在一些特定的应用场合上，能提高行走机构的控制精度和安全性，增加机构功能上的扩展性；文中主要叙述了控制系统的构成、基本原理，以及目前存在的问题。该系统已经在项目中有实际的应用，能在提高控制精度和安全性的同时，具备操作的便捷性和运行的稳定性。

DOI 7dmknxkv4n/3712030

作者兰桂

机构地区华强方特（深圳）智能技术有限公司518057

出处《建筑学研究前沿》 2019年4期

关键词双闭环控制系统悬挂式轨道行走机构控制 PLC 变频器

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2019年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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建筑学研究前沿

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