基于二自由度云台控制的太阳能跟踪控制系统

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摘要 摘要太阳能跟踪控制是太阳能电池系统重要研究内容之一。目前已报道的多以一自由度控制居多,本作品提供一种基于二自由度云台的太阳能跟踪控制方案。系统采用的是太阳光位置传感器输出位置数据,由STC12C5A60S2单片机,经过PID算法处理后生成两路PWM波,在二自由度的云台舵机上完成控制,从而实现将太阳能电池板实时正对着太阳,已达到太阳光的最大利用率。
出处 《知识-力量》 2018年4期
出版日期 2018年04月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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