摘要
摘要近年来，随着我国电力工业飞速发展，西北地区丰富的自然资源有力地促进了传统电力的发展以及大量清洁能源的并网，同时为实现远距离电力传输和区域互联，大量架空线路应运而生。为保证电力传输和区域互联的稳定性。传统的巡线模式采取人工周期巡线，需耗费大量的人力和物力资源，且耗时长、效率低，巡线效果差。为了提高架空线路巡线效率，降低巡线成本，各国研究人员尝试将无人机技术应用于架空线路巡线工作。本文在详细研究无人机巡线技术发展的基础上，就无人机巡线的结构、关键技术及巡线优势进行了深入的讨论。（文章中将巡视架空输电线路简称为巡线）
出版日期
2018年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
