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无人船水下地形测量系统的开发与应用

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摘要摘要水下地形测量是工程测量中的一项特殊测量。其主要任务是测量河流、湖泊、水库、港口和近海的水底点平面位置和高程，绘制水下地形图，为有关设计、规划部门提供基本的水下地形资料。由于被测对象的不可见性，以及水面不稳定、水流速度和水中障碍物等客观因素的影响，使得水下地形数据的准确定位和测量变得十分困难。水下测量的发展经历了六分仪后交叉法、经纬仪或平板前交叉法、全站仪测速极坐标法、无线电定位法、水声定位法和差分GPS定位法四个阶段，测深工具分别有测深杆、测深锤和回声测深仪等器具。

DOI wjv66p7947/3462526

作者宋鹏

机构地区交通运输部南海航海保障中心广州海事测绘中心广东省广州市

出处《基层建设》 2019年2期

关键词无人船水下地形测量系统开发应用

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2019年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）