摘要
摘要传统的集装箱码头使用的液压吊具产品都是高能耗并存在一定污染的，随着港口对绿色环保的要求越来越严格，近几年电动吊具因节能环保、少污染而受到用户的青睐，并已开始大量使用在集装箱码头、堆场上。尤其在场桥、轨道吊上，其电动吊具比例已经达到90%以上，且逐年继续呈现上升趋势。岸边集装箱起重机，由于作业工况复杂、恶劣，且多数为双箱吊具，目前虽电动双箱吊具已在逐步推广，但更多的尚未能达到液压双箱吊具的稳定性，集装箱码头用户在吊具种类的选择上也是慎之又慎，但电动系列产品作为是未来的主流方向已成定局，随着集装箱电动吊具质量逐步成熟、稳定，未来必将完全替代液压吊具产品。而电动吊具中电机驱动机构的稳定性将直接影响吊具的工作质量，因此本文将着重介绍电动吊具对电机控制的几种设计方案。
出版日期
2018年09月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
