摘要
摘要近年来，无人机发展迅速，应用领域广阔，在地质勘察、电力巡检等各种领域的应用越来越广泛，但由于目前电池技术的发展仍停留在传统锂聚合物电池阶段，能量密度有限。并且由于目前应用最为广泛的多旋翼飞行器依靠螺旋桨直接产生升力，效率远低于固定翼飞行器。所以无人机的续航问题始终是制约无人机发展的瓶颈，特别是在执行例如远距离电力巡线、灾区救援等远程航点任务时，续航问题带来的局限性尤为明显，这就使得目前无人机最大航程限于5km以内，无法满足未来利用无人机巡线，灾区救援等的行业需要。为了提升无人机的续航能力，增加航程，更大程度的发挥利用无人机这个方便且高效的平台，我们构思了这套基于视觉识别技术的无人机续航解决方案。
出版日期
2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
