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工业机器人用永磁同步电机设计

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摘要伴随着我国现代化的飞速发展，国内的先进科学技术也随之逐渐增强。机器人用永磁同步电机要求具有高转矩倍数、高效率和低转矩脉动等特性。通过分析电机的技术要求，确定了该电机的基本尺寸参数。用有限元分析软件对电机进行分析和仿真。对常用的永磁电机的槽极配合进行分析，选择最佳的槽极配合。采用不等厚永磁体结构，对电机的齿槽转矩进行优化。设计了大小圈绕组结构，有效地提高了电机的效率。为工业机器人用永磁同步电机的设计和改进提供了一种设计的方法。

DOI 7dmzqgrv4n/2790406

作者于帅涛

机构地区不详

出处《防护工程》 2019年1期

关键词工业机器人永磁同步电机设计

分类 [文化科学][]

出版日期 2019年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）