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多旋翼无人机激光雷达三维测量装置研制与应用

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摘要摘要将单线激光雷达装置搭载到可以飞行的无人机上，使得无人机具备测量空间三维距离的功能。同时辅以无人机设备的灵活性，解决输电线路通道走廊山高林密等复杂环境下，无法准确、快速对输电线路导线、树木、导线弧垂等空间距离参数进行测量的难题。

DOI 5jo8e98k4v/2519036

作者陈凌炜吴健仁林晴阳曾国忠

机构地区（国网福建省电力有限公司莆田供电公司）

出处《电力设备》 2018年29期

关键词激光雷达无人机应用距离测量导线弧垂测量

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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电力设备

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