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基于PLC的人机对弈系统设计

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摘要本文基于PLC设计开发了一种与人进行五子棋对弈的机器人系统,利用视觉系统对棋盘信息进行获取,由算法系统做出落子决策,再通过PLC对落子行列数进行数据转换,最后由六轴机器人完成动作。重点研究PLC在总体系统中起到的数据转换原理,以及上下位机的数据连接与实现。实验证明,基于PLC设计的五子棋人机对弈系统具有实用、形象、可靠等特点。

DOI rj8zwmepj0/1958510

作者杨小强

机构地区不详

出处《邢台职业技术学院学报》 2018年1期

关键词五子棋对弈机器人 PLC

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2018年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

邢台职业技术学院学报

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