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Autonomous parking control for intelligent vehicles based on a novel algorithm

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摘要与车辆的增加的数字一起，停空格逐渐地变得狭窄，停车的安全在驾驶技术的驱动程序上提出更高的要求。怎么安全地，快速并且精确地把vehiclo停到恰好停空间？这份报纸基于轨道计划论述一个自动停车计划，它分析车辆，建立的车辆驾驶模型和停车的模型的机械模型，来到它是转弯的半径的结论独立于以低速度的车辆速度。Matlab模拟环境为停车验证建议算法的正确性和有效性。聪明的车辆的自动停车问题的一个班被解决。

DOI pd513nxrj7/1801795

作者 Gao Hongbo;Xie Guotao;Zhang Xinyu;Cheng Bo

机构地区不详

出处《中国邮电高校学报：英文版》 2017年4期

关键词聪明的车辆控制算法自治停车

分类 [电子电信][通信与信息系统]

出版日期 2017年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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1Gao Hongbo;Xie Guotao;Liu Hongzhe;Zhang Xinyu;Li Deyi. Lateral control of autonomous vehicles based on learning driver behavior via cloud model.通信与信息系统,2017-02.
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来源期刊

中国邮电高校学报：英文版

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