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《池州学院学报》
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2014年3期
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基于ICP算法的三维激光扫描点云数据配准方法
基于ICP算法的三维激光扫描点云数据配准方法
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摘要
数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位,最近点迭代算法(ICP)是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景,重点阐述了ICP算法的原理和计算步骤。通过三维激光扫描数据的采集,运用ICP算法对点云数据进行配准,具体实验结果证明该方法的有效性。
DOI
kd2mxvopj6/1422614
作者
亢瑞红;胡洪;甘梦仙
机构地区
不详
出处
《池州学院学报》
2014年3期
关键词
ICP算法
点云数据配准
三维激光扫描
数据采集
分类
[文化科学][教育学]
出版日期
2014年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
池州学院学报
2014年3期
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