简介：单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.

简介：

简介：针对传统智能算法在无限脉冲响应（IIR）数字滤波器设计面临的收敛速度较慢和容易陷入局部极值等问题，提出了一种基于猫群优化算法的IIR数字滤波器设计方法。猫群优化算法分为搜寻模式和跟踪模式，通过对猫群行为的观察，改进猫群的行为模式并利用该算法设计IIR数字滤波器，经过与利用粒子群算法与自由搜索算法设计的滤波器进行比较，证明用本文算法设计的数字滤波器有更好的效果。

简介：针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器（PLC）构成两级控制装置,引入改进的比例-积分-微分（PID）控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.

简介：本文提出一种故障检测技术，例如对感应电机转子导条有裂纹的缺陷进行监测。它曾作为维也纳监测法(Viennamonitoringmethod)被介绍过[1]，[2]。转子导条故障引起在气隙中的不对称磁通分布图。这样，电流相量(或在由电流控制的电机中的电压相量)，磁通相量，以及气隙转矩就与理想的对称电机的这些内容不一致了。维也纳监测法把代表一台理想电机的参考模型与一个测量模型进行比较。观察这两个模型的差异，就能探测、甚至确定转子故障部位。该方法可在不使用频率分析的情况下应用于逆变器供电的电机。通过从一个数字信号处理器(DSP)可控的绝缘门极双极晶体管(IGBT)逆变器传动装置得到的在线实验结果，对这个方法作了检验。所得数据与详尽的电机模拟结果相一致。由一个测量线圈系统所作的气隙磁通密度估计，证实了所介绍的方法优良的灵敏度和故障测定能力。

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：随着社会的发展与进步,人们对环境的关注度越来越高。高校是培养高学历高素质人才的地方,校园环境直接影响着师生学习、工作和生活。有效检测和预报校园环境状况,可以及时提醒师生从而减少环境污染带来的危害。校园环境信息监测系统通过单片机采集传感器测得的温度、湿度和PM2.5浓度值数据,由2.4G无线收发芯片将数据传输给接收节点,接收节点进行彩屏显示。软件电路包括2.4G的检测,串口接收与发送,传感器的初始化与数据采集等。经过测试,系统可以实时连续监测校园内的温度、湿度和PM2.5浓度值。

简介：在分析Nuttall窗、Kaiser窗频谱特性的基础上,研究了加Nuttall-Kaiser组合窗三峰插值快速傅立叶变换（FFT）谐波分析算法。通过对Nuttall窗和Kaiser窗赋以一定的权重系数来构造组合窗的频谱函数,结合三峰插值法,进行多项式拟合逼近,由此推导出含有谐波分量的信号的各个参数计算公式。通过仿真验证了该组合窗三峰插值FFT算法有很强的频谱泄漏抑制能力和很小的幅值相位相对误差,极大提高了参数的计算精度。并将该算法应用到电能质量监测装置上,通过对比实验,验证了算法的可行性与实用性。

简介：针对汽车发电机输出外特性的测量问题，研究了采用虚拟仪器方法的汽车发电机自动检测平台技术的可行性方案，提出了基于LabVIEW的汽车发电机外特性自动检测系统的模型、结构、设计和实现技术，并对其平台技术设计的原理、思想及其路线进行了论述。实验表明：自动检测平台技术提高了汽车发电机外特性检测的质量。

简介：本文提出了对于在正常和故障运行工况下，应该存在于交流电机的电气绕组参数和部件机械振动之间关系的一种理论评述，还包括了从实验研究中得出的定子振动和轴承振动与选自同步电机绕组的故障相关联的数据。对这些结果的研究，揭示了电气劣化和机械振动之间的重大关系，从而为进一步研究提供了动力，并为未来的应用提供了基础。

简介：本文讨论应用电动机电流频谱分析的方法检测感应电动机滚动轴承的故障。目前用于检测轴承故障工况的方法是监测轴承的机械振动频率。由于这些机械振动与电机气隙变化有关，所以对气隙磁通密度进行调节，产生的定子电流频率也可预测，这种频率是与电源频率和振动频率有关。本文首先研讨电流监测对轴承故障检测的效果，其方法是在轴承初期故障引起的振动频率和电流频率之间建立联系。对轴承故障的型式进行了考察，确定了与轴承具体结构有关的轴承特征频率。叙述了对定子电流频谱的影响，确定了相关的频率。在设计监测定子电流的故障检测图方面，这是一项重要的结果。测试结果显示了具有各种轴承故障的感应电机振动和电流频谱，它们可用来验证振动频率与电流频率之间存在的关系。测试结果清楚地表明定子电流波形可用来识别轴承故障的存在与否。

简介：针对传统车辆油耗检测系统存在的不足，设计了一种基于汽车底盘测功器的车辆油耗检测系统。分析了车辆油耗测量的方法，阐述了油耗检测系统的组成。系统使用51系列单片微处理器，采用模块化设计。根据汽油与柴油车辆的不同特点，分别采用重量式和容积式油耗变送器进行油耗测量。系统测试性能良好。

简介：本文叙述了感应电动机在线检测的一种新方法。该系统使用了人工神经网络来学习正常电动机在线运行的频谱特性。这种学到的频谱可能包含了许多由对应于常规运行工况的负载所引起的谐波。为将不断受到监控的谐波数减少到易于处理的数量，使用了可选频率滤波器。该频率滤波器按照神经网簇算法只通过那些已知对故障检测有重要意义的谐波，或者那些连续在设定的水平以上的谐波。在充分的训练周期后，在形成新的簇且维持一段时间后，神经网络就发出潜在的故障状态信号。由于故障状态是通过与机器的先前状态作了比较后发觉的，同此，使用这个系统而不需要有关于电动机或负载特性的信息就不可实现在线故障预测。这个检测算法得到了实施，其性能在各类故障上得到了验证。

简介：提出一种新的基于任意多面体剖分的并行碰撞检测算法,该算法根据任意多面体的剖分算法,将两个复杂的多面体间的碰撞检测转化为多个四面体间的并行碰撞检测,并通过实验数据与其他碰撞检测算法进行性能分析与比较,结果表明并行算法极大提高了检测速度。

简介：众所周知，电动机电流是一种不稳定信号，其特性随电动机的随时间变化的正常工况而变化，结果，傅立叶分析难以将电动机的正常工况与故障工况区别开来，另一方面，时间-频率分析法清楚地显示了在变换域中，使与故障检测相关信号特性更明显的电动机电流，在本文中，我们提出了一个自适应的检测断条和轴承损坏的时间-频率统计法，由于电动机随时间变化的正常工况以及电动机几何结构对于电流的影响，我们使用了一种以训练为基础的方法，使用该方法，在实际的测试开始之前为来训练识别电动机的正常运行方式的算法。在训练阶段，利用转矩和机械转速估计来估计与故障检测有关的特性，然后，对这些特性进行统计分析，并将它们划分成电动机的几种正常运行方式，对于每一种方式要计算一个有代表性值和界定值，而后将其存入数据库，以用作测试阶段的基础，在测试阶段，要计算测试特性与模态代表值的距离，并将其与界定值进行比较，如果它比所有的界定值大，该测量值就称作为一个潜在的损坏信号，在后处理阶段，为了有多个测量值，该测试被反复进行，以提高检测的精度。从我们的研究中得到的实验结果表明，所推荐的方法提供了以电动机-电流为基础的故障探测的强有力的通用手段。

简介：

简介：

简介：本文论述感应电动机中的断裂导条检测问题。作为检测之根据的假设时，当转子导条断裂时，感应电动机的转子表观电阻将会增加，为了检测断裂导条，定子电压和电流的测量是通过一个用于转速和转子电阻同时估测的扩展卡尔曼滤波器进行的，特别是，对转子电阻进行估测并与它的正常值作比较，以检测断裂导条，在所建议的扩展卡尔曼滤波器方法中，状态协方差矩阵补充分加权。导致一个比较好的动态状态估测，它的主要优点是，甚至对一台空载的感应电动机，也能作出正确的转子电阻估测，作为该估测过程的一个部分，有必要对转子电阻中的热变化加以补偿，对于一台4-kW4极鼠笼型感应电动机所进行的计算机模拟，令人鼓舞地证实了所建议的无传感器断条检测技术的有效性。