简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。
简介:摘要文章以作者从事港口企业安全生产标准化评价为例,提出目前港口企业安全生产标准化的短板,并以交通运输部《交通运输企业安全生产标准化建设评价管理办法》和《交通运输企业安全生产标准化建设基本规范第1部分》《交通运输企业安全生产标准化建设基本规范第11部分》《交通运输企业安全生产标准化建设基本规范第12部分》《交通运输企业安全生产标准化建设基本规范第13部分》为依据,提出了如何进一步提升港口企业安全生产标准化品质的意见和方法。