简介：为改善重型商用车辆剪式座椅的减振性能以提高驾驶员的乘坐舒适性，设计由惯容器（Inerter）、弹簧和阻尼器组成的剪式座椅ISD（Inerter—Spring—Damper）悬架，分析液压缸马达液力式惯容器的结构组成、工作原理和减振特性．针对某三轴式重型运输车建立了含ISD剪式座椅的9自由度半车模型，基于MATLAB分别在时域和频域内对ISD剪式座椅和传统剪式座椅的振动响应进行了仿真分析．结果表明：ISD剪式座椅的时域振动响应明显小于传统剪式座椅，减小的幅度随车速提高而下降，体现了惯容器“通高频，阻低频”的减振特性；在人体敏感的频率范围，ISD座椅的频域振动响应明显小于传统剪式座椅，说明ISD座椅可以提高驾驶员的乘坐舒适性．

简介：空地制导武器是现代航空兵对地打击的主要武器,但实装演练和地面模拟器在空地制导武器的作战训练领域中都存在不足.嵌入式训练可以结合实装与虚拟仿真的优势,弥补这两种训练方式的缺陷.阐述了嵌入式训练基本概念与研究现状,提出嵌入式空地作战训练的概念与体系结构,讨论了在该领域应用嵌入式训练技术的一些关键问题.研究表明,嵌入式训练技术可以显著提高空地制导武器训练的效果,是该领域训练方式的主要发展方向.

简介：采用刚柔耦合的方法,建立了某弹药供输机构在接弹接药、带载回转、输弹输药和空载回转工作过程中的动力学模型,获得了不同冲击载荷、考虑弹丸卡膛一致性后不同输弹输药速度下系统的动态响应,得到了不同射角下该弹药供输机构振动响应变化规律,为弹药供输机构设计提供了重要参考依据。

简介：针对火炮身管传统设计特点,提出了基于模板的快速火炮身管设计方法。通过封装相关知识、定制各种模板、整合各种设计分析工具和建立相关流程等,设计人员只需要确定影响设计的关键参数就能快速完成身管原型设计,减少中间过程的花费,降低人工出错可能,从而加速提高研发的质量和效率。本方法也可适用于其他火炮关重件设计,并可最终实现火炮总体的快速设计。

简介：针对现有虚拟PLC仿真方法无法满足自动装弹机虚拟PLC仿真训练开发的问题,提出了一种新的虚拟PLC仿真方法.在深入分析自动装弹机动作条件的基础上,设计了自动装弹机动作程序、维修训练系统人机界面和输弹机电气系统模型.并以输弹机旋转和火炮不解锁为例,进行数据通信和系统仿真,仿真结果表明,该方法效果明显,为实际应用提供了技术支持.

简介：运用JACK软件的工效评估功能,创建了P5、P50、P95我国成年男性人体模型,将某自行高炮乘员舱UG优化模型导入到JACK中,对舱内乘员座椅、操控台、方向机、高低机、车长镜和行军固定器进行了工效评估。通过评估,指出了原设计中的一些不合理之处,提出了改进措施,解决了自行高炮乘员舱缺乏可靠的人机工效评估的问题。

简介：2013年恰逢赤瓜礁海战25周年，越南国内掀起了“捍卫东（南）海主权”的风潮，电视台和网站罕见地高调报道盘踞南海岛礁的越南军队信息。越南侵占南沙已有数十年，建设了颇具规模的军事设施。妄图以此为长期盘踞的依托，赖在南沙不走。

简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：损伤定位流程制定的合理与否是衡量一个评估员水平高低的重要指标之一。对损伤定位流程的评价涉及到所用时间、工具、操作的难度等指标都可以用其复杂性来表示，目前鲜有关于损伤定位流程评价的研究，因此提出战场损伤定位流程的复杂性，并借鉴软件工程领域的程序复杂性量化方法——图熵法对其进行量化。经过数据验证，复杂性与评估时间之间存在较好的拟合关系，并用实例说明了模型的应用效果。

简介：2012年4月底，北京赤兔军品店的刘洋遇到了一个难得的机会：经好友介绍，一批军品发烧友前往菲律宾的G1战术公司进行产品测试，并参加了专业的军用枪械训练。

简介：阐述了某型突击炮镜炮同步工作原理,在分析四连杆同步机构产生传动误差的原因和镜炮同步调校原理的基础上,设计了一套合理可行的镜炮同步检查调校方案,该方案为火控系统的镜炮同步检查提供了规范的操作程序,可有效指导和帮助部队和工厂维修工作。

简介：针对在异构网络环境下无线网络的特点使TCP性能下降的问题，借鉴TCPVeno算法原理，提出基于网络状况评估的拥塞控制的性能增强代理改进工作机制，动态评估当前网络的状况，调整预应答发送窗口的阈值，提高性能增强代理在较大差异网络下的传输控制效能．基于NS-2的网络仿真测试对算法进行了验证，结果显示改进后的工作机制在丢包率较大的异构网络中性能有明显提升．

简介：研究了基于L曲线的跳频信号重构正则化参数的选取问题，对跳频信号的稀疏性进行了分析，采用L曲线对系统的最优正则化参数进行了选取．在此基础上，通过推广的正则化FOCUSS算法估计了跳频信号的稀疏表示．仿真结果表明，通过L曲线选取的正则化参数在推广的正则化FOCUSS算法下，能够实现跳频信号在噪声环境下的重构．

简介：为了提高电磁炮的发射精度和使用性能，磁发射装置轨道看作是移动载荷作用下的弹性基础梁，研究了摩擦阻尼力对电磁轨道发射的影响因素，把电利用拉普拉斯变换，傅里叶变换等方法推导出简谐压力作用下轨道的瞬态响应解析解，数值算例分析得到：梁的变形不同程度受到弹性系数、粘滞外阻尼系数和摩擦阻尼系数的影响；为求解更高阶偏微分方程的初值问题及其提高装置的性能提供了充足的依据。

简介：为了进行火控软件功能、性能的调试和系统控制流程的验证,开发了一种基于WindowXP＋RTX平台的火控调试平台软件,研究了软件总体结构、Win32下非实时部分和RTX下实时部分的软件设计流程及其代码实现方法;针对“时间触发＋CAN”的总线结构,在RTSS子进程中采用外同步中断方式完成了总线时间基准的统一,避免了总线仲裁,保证了数据传输的实时性.通过RTX的扩展,成功将Windows应用于实时控制领域并取得良好的效果.

简介：针对混合动力电动车辆整车控制器，研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法，提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统．基于PXI硬件在环试验的结果表明：加注故障信息后，整车控制器的硬件系统和软件系统，能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求．

简介：德国陆军改革的目标是打造职业化军队，并使之具备以下能力：不同样式作战的持久作战能力、各种强度下的任务执行能力和处理危机的快速反应能力。对于新陆军米说，现代化和吸引力具仃突出的意义。评判德国陆军作战能力的一项重要标准是其任任何作战强度下的仟务执行能力。

简介：为研究某火箭炮发射过程中动力学响应情况,利用有限元软件ABAQUS和多体动力学软件ADAMS建立该火箭炮发射装置刚柔耦合动力学模型,研究了发射过程中火箭弹与定向管复杂的接触碰撞作用,综合考虑定向管、俯仰轴、发射装置底座柔性变形以及燃气流冲击等因素对发射装置动态响应的影响.分析结果表明,利用刚柔耦合模型能够有效模拟火箭炮发射过程中的动力学响应,对于减小发射过程起始扰动和提高射击精度具有一定的理论意义和实用价值.

简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：在智能化最佳后坐力控制（FORC）测控系统的研究中，强电磁干扰是影响系统能否正常工作的关键。针对火炮发射环境下如何抑制干扰，提高电磁兼容性这一重要课题，主要从接地、屏蔽、隔离三方面进行了系统的硬件抗干扰设计。在软硬件设计的基础上，通过模拟试验验证了智能化FORC测控系统的可行性。本文研究结果对宽射频、高射速自动机缓冲装置的测控系统设计具有重要参考意义。