简介：摘要：针对六自由度智能协作机器人的运动学分析与可视化仿真，采用Adams仿真技术进行研究。采用D-H参数建模方法和虚拟样机技术建立了六自由度智能协作机器人的运动学模型。根据坐标变换，推导了机器人的运动学方程，并进行了运动学正逆解，实现了六自由度智能协作机器人的可视化仿真分析，得到了机器人末端的运动轨迹和极限运动空间。虚拟样机的仿真结果在运动学方程计算结果的范围内，验证了运动学方程和仿真模型的合理性,分析方法和结果为六自由度机器人的动力学分析和结构轻量化研究提供参考。

简介：摘要：随着我国工业的进步与发展，工程机械作为工业中的重要内容，在日常生活中的多项内容中都能发挥重要的作用，但目前我国在工程机械的产品上，还具备很大的提升空间。这时多自由度这一新颖的可控机构出现了，它对常用的机械技术与工程架构下的电子技术进行了整合，可控机构特有的工程机械中，具备柔性这一特点，因此能够预设最优刚度以及荷载能力，并且工程机械中的动力学特点在多自由度架构中，能够得到有效的延伸。本文对机械特有的设计原理展开了分析，希望能够给我国的工程机械的相关工作人员带来一定的借鉴。

简介：摘要：近年来，原子转移自由基聚合（ATRP）作为一种重要的高分子合成方法备受关注。原子转移自由基聚合在新型高分子材料合成中具有重要的应用价值。通过精确的反应控制、功能化调控以及与其他聚合方法的结合，可以合成具有特定性能和结构的高分子材料，满足不同领域对材料的需求。本文阐述了ATRP的基本原理和反应机理，探讨了其在新型高分子材料合成中的应用价值提出了一些改进策略，以提高ATRP反应的控制度和效率。通过总结论文的内容，对ATRP在新型高分子材料合成中的应用前景进行了展望。

简介：摘要：实用新型检索的自由裁量权较大，实际审查中为提高审查效能，检索自由裁量权的适用在公平公正对待方面欠缺一定合理性。不同于实质审查中的检索，明显新颖性采有限检索，不对全面检索作过多要求，但是要求准确、快速检索，即在有限时间内只做基本检索的前提下，准确、快速地获取对比文件。本文将对于如何制定面向实用新型明显新颖性审查中自由裁量权的快速检索策略进行探讨。

简介：摘要中韩自贸区谈判于2012年5月启动，是中国对外商谈的覆盖领域最广、涉及国别贸易额最大的自贸区。2015年11月30日，韩国国会经讨论，批准《中韩自贸协定》12月20日正式生效。山东省毗邻韩国，与韩国贸易往来频繁，韩国是山东省第二大贸易伙伴，中韩自由贸易区的设立，势必会对山东省经济社会发展带来重大影响。

简介：摘要：根据平面坐标系转换的原理, 建立用户自定义坐标系，简化了坐标数据和目标放样点坐标获取途径。通过全站仪自由设站，避免了往复设站造成的工效降低，解决了实际工作中遇到的问题。

简介：本文通过对中国当代城市规划现状的分析，从哲学的高度对城市与城市规划的本体论、认识论和方法论进行初步的探讨，提出在后工作业社会城市规划的编制程序。

简介：摘要：目前，我国并不承认“积极安乐死”的合法性，这在一定程度上与自由主义是冲突的。法律家长主义可以分为法律硬家长主义与法律软家长主义，在我国法律家长主义与自由主义的冲突，可以通过以法律软家长主义为原则、以法律硬家长主义为例外的规律分情况解决。对于类似于“积极安乐死”这样一般的行为应当以法律软家长主义的态度看待，而对于类似于杀人、盗窃这样威胁到他人利益、社会公共利益的行为又或者类似于吸毒这类可能会扰乱社会秩序的行为应当以法律硬家长主义的态度看待。

简介：摘要：

简介：本文对泸定水电站厂房边坡自由式单孔多锚头防腐型预应力锚索施工技术进行介绍，内容包括自由式单孔多锚头防腐型预应力锚索特点、结构、施工程序与方法、质量检查与控制、施工异常情况的处理。

简介：摘要针对六自由度外骨骼上肢康复机械臂功能康复的末端手位姿精确对应问题，基于D-H参数法建立机器人运动学模型，根据机器人微分运动学，建立了表达关节空间角速度与末端手在笛卡尔空间线速度之间速度关系对应的雅克比矩阵，实现了末端手在笛卡尔空间的轨迹规划与运动描述。采用分段计算方法对末端位姿变换矩阵进行微分迭代计算，提高了末端手位姿对应精度及运算效率。

简介：摘要：融媒体时代给传统电视行业带来了前所未有的冲击和挑战，传统新闻媒体通过创新新闻播报形式的方式迎合受众审美，电视新闻脱口秀节目在我国电视新闻行业中崭露头角。本文结合我国具体电视新闻脱口秀节目分析我国电视新闻脱口秀节目的发展现状并探求发展策略。

简介：内容摘要：自由意志与命运的主题在《白鲸记》中扮演着重要角色。一个人的命运可以被描述为他们生命中事件的路径展开并且无法改变。然而，在《白鲸记》中，角色的最终结果可以最好地描述为由他们在行使自由意志时所做的选择所决定。角色可以控制自己，所发生的事件仅仅是他们决定的结果，也是他们周围人决定的结果。正如《白鲸记》所说明的，一个人生活中发生的事件是他们自己和周围的人行使自由意志以及在这样做时做出的决定的结果。

简介：摘要：自由贸易港建设对人才的需求呈现出专业化、国际化、智能化、信息化等特点。目前，我国高校会计学专业存在教学内容与经济社会发展需求不完全匹配、课程体系建设和教学方法不适应等问题，影响了学生实践能力和创新能力的提升。针对以上问题，应围绕自由贸易港建设对会计学专业人才的需求，以提高学生实践能力为核心，构建基于专业技能、国际视野和信息技术的立体化人才培养模式，培养具有国际化视野、能熟练运用外语、掌握信息化知识的应用型人才。最后，对自由贸易港建设背景下会计学专业人才培养模式进行了探索和思考。

简介：摘要：作为将氟烷基引导到有机分子之中一个重要方式，自由基氟烷基化也是当前进行化学研究的热点。近些年来，因为使用可见光来促进进行氧化还原的催化反应，具有比较强的兼容性，以及较为温和，所以在当前成为化学增加活性的一项有效的工具。因此，在当前进行光氧化还原催化的自由基氟烷进行基化反应的时候，能够将氟烷基引入到有机化合物之中，这一过程得到了越来越多人的重视。而在之后的研究之中，目前有一种新的氟烷基自由基前提，也就是能够在进行光氧化还原的催化下，氟烷基砜能够实现，对于烯烃的自由基氟烷进行相应的基化反应。

简介：2008年11月5日，天津鼎成高新技术产业有限公司为北京航天发射技术研究所研制的“基于三自由度摇摆台的滑台组合体复合运动系统”圆满通过了中国航天一院验收。

简介：摘 要：喹喔啉酮和喹唑啉酮广泛存在于药物分子中。向分子中引入磷原子构筑新颖的膦酰化杂环化合物是有机磷化学的一个重要研究方向。近年来，基于自由基反应构筑膦酰化喹喔啉酮和喹唑啉酮衍生物受到了越来越多科学家的重视。本文从催化策略的类别对这些反应进行总结。

简介：本文基于焊接空心球节点单层网壳结构时构造特点，给出了一种不增加总自由度数的考虑焊接空心球节点影响的单层网壳结构几何非线性有限无分析方法。与普通的单层一壳结构几何非线性空间粱单元法相比，谊方法在每一荷载增量步中增加了焊接空心球节．最对结构受力影响的近似计算过程。该过程包括球节点上不平衡力的计算、分配及修正位移增量计算，而修正位移增量计算采用的本增量步的切线刚度矩阵，因此实际增加的计算量并不大。

简介：