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12 个结果
  • 简介:趣味组合体视图不同于常见综合式组合体视图,既无特征反映又缺乏层次感,用形体分析法解读难度很大,用线面分析法解读为宜.准确弄清有几个截切平面及其空间位置是解读关键.举例说明解读方法和步骤.

  • 标签: 组合体两视图 线面分析 投影配对 截切平面空间位置
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  • 简介:AccordingtothesourcefromtheConstructionDepartmentofMinistryofEnergy,itisplannedtoaddinnationwidethisyear55mediumandlargesizedpowergeneratingsetstotaled

  • 标签: EXCEED PLANNED NATIONWIDE AGAIN sized GENERATING
  • 简介:智能足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

  • 标签: 两足机器人 辅助行走 步态规划 稳定性控制
  • 简介:定义了一种称为四维"复数"的概念来表示彩色图像象素,并由此定义彩色图像的"亮度矩".它以原图像的"亮度矩"与二值化后的图像"亮度矩"保持不变为基础,用于彩色图像的二值分割中.这种称为矩-四维聚类的级阈值化算法不仅简单实用,而且效果较好.是彩色图像的二值分割的一种有效方法.

  • 标签: 图像分割 四维"复数" 亮度矩 四维聚类 两级阈值化
  • 简介:将BP算法与HYBRID算法分别用于一个典型非线性系统的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建模,通过比较发现,HYBRID学习算法的精度比BP算法高得多.

  • 标签: 模糊推理系统 建模 算法 ANFIS
  • 简介:针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器(PLC)构成级控制装置,引入改进的比例-积分-微分(PID)控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.

  • 标签: 电动机测试系统 工控机 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分算法
  • 简介:对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。

  • 标签: 移动副间隙 动力学响应 非线性特性
  • 简介:摘要:10kV变配电室的主要作用为将电网的电能输送至用户。变配电室的高低压开关以及电气设备的选择属于一项十分复杂的工作,对变配电室的高低压开关以及电气设备进行选择需全方位地掌握开关自身的功能以及各项参数,综合地分析配电网的现状以及发展趋势,并对电力系统的具体运行状况进行综合的选择,确保配电系统供电的可靠性,从而为用户提供更好的服务。基于此目的,本文主要对10kV变配电室高低压开关及电气设备进行了简要地分析,希望可以为相关工作人员提供一定的参考。

  • 标签: 10kV 变配电室 高低压开关 电气设备